| Applications |
Compétences requises |
| Développement de cartes "banc de test" pour prototypage de circuits intégrés |
Mise en oeuvre des FPGA de dernière génération de la famille Virtex 4 de Xilinx |
| Carte d'asservissement multi-axes de moteurs pas à pas |
Utilisation du bus CAN
Développement complet d'algorithmes d'asservissement en boucle fermée de contrôle de moteurs pas à pas dans un FPGA (Altera Cyclone) |
| Ordinateurs industriels complets utilisés dans le contrôle de processus industriels |
Mise en oeuvre de processeurs Motorola 680x0
Architecture à base de bus cPCI, VME, G96
Implantation d'OS temps réels
Normes CE |
| Gestion d'entrées-sorties sur bus de terrain |
Mise en oeuvre de FIP, CAN, Profibus, ModBus
Interfaces digitales et analogiques diverses et variées
Ecriture de drivers sous de nombreux OS (Windows, Linux, OS9, VxWorks,...) |
| Machine spéciales de production industrielle |
Nombreuses cartes CPU à base d'architecture x86 et Pentium (PC industriels)
Implantation de BIOS et de systèmes d'exploitation (Windows, VxWorks, MS-DOS, Linux)
Architectures au bus PCI, cPCI, VME, G96
Nécessité d'une grande robustesse, d'un taux de panne très faible et d'un support très réactif |
| Testeur de production pour circuit intégré de carte à puces |
Grande fiabilité
Algorithme complexe implanté dans un FPGA
Excitation de circuit RF complexe
Mesure de très faible courant ayant une grande tension de mode commun
Firmware implantant la norme ISO 7816
Interface Homme-Machine
Intégration mécanique complète (armoire électrique) |
| Carte de commande de robot "pick and place" |
Mise en oeuvre du PowerPC555
Grande fiabilité |
| Carte de contrôle et d'asservissement de moteurs électriques |
Carte à base de DSP 56K de Motorola
Software de haut niveau permettant de gérer des mouvements complexes sur 4 axes simultanément |
| Appareil d'étalonnage de température |
Développement d'interfaces spécifiques pour thermocouples J, K, T, R et S
Software complet d'interface Homme-Machine |
| Test final de qualification de production pour circuits intégrés "grand public" |
Mise en oeuvre de microcontrôleur 16 bits
Fiabilité de l'interface
Implantation d'algorithme temps réels dans FPGA (Xilinx Virtex II et/ou ALTERA Stratix)
USB 2.0
Acquisition analogique 14 bits, 54MHz |
| Appareil de calibrage et banc de test optique pour un fabricant de fibre optique |
Mise en oeuvre d'entrées-sorties sur le bus USB
Intégration mécanique
Utilisation "continue", nécessité d'une grande réactivité de notre part en cas de maintenance |
| Calculateurs pour centre de calcul scientifique |
Connexion en réseau (Ethernet 100 Mbits/s)
Mise en oeuvre d'une plate-forme de type PC |
| Test "Burn-in" longue durée pour qualification de nouveaux circuits intégrés |
Contraintes climatiques sévères (cartes soumises à des températures supérieure à 100 °C)
Mise en oeuvre du bus USB et Ethernet (Firmware et hardware)
Interface Homme-Machine |
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