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Contrôleur de moteur à courant continu sans balai

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Contrôleur de moteur à courant continu sans balai bldc-mCette carte, basée sur un DSC de la famille dsPIC de Microchip, est utilisée dans une application nécessitant un haut degré de fiabilité. Le moteur, asservi en vitesse d'une manière digitale, sert à déplacer une charge d'une façon précise et dans un environnement hostile (température, chocs et vibrations). Afin d'augmenter la fiabilité du système, ce développement a nécessité une redondance de certains composants cruciaux ainsi que la mise en œuvre d'une triple redondance d'une partie du code (firmware et VHDL) avec vote majoritaire pour la prise de décision.

 

Compétences mises en œuvre:

  • dsPIC de Microchip
  • FPGA de moyenne puissance
  • Entrées/sorties digitales et analogiques avec niveaux non standard
  • Asservissement numérique de la vitesse facilement modifiable par l'opérateur

Points critiques:

  • Très grande fiabilité : redondance d'une partie du hardware, du firmware et du code VHDL
  • Contraintes environnementales difficiles (température -40°C à +85°C et mécanique)